IMotion.GetAxisPosition 方法

從軸取得目前位置，此位置可為設定的位置或實際位置。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<double> GetAxisPosition(
       int Index,
       McSource Source
)

Function GetAxisPosition(
       Index As Integer,
       Source As McSource
) As KsReturn(Of Double)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Source

型別：McSource

選擇欲讀取的位置值。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 double 值。

備註

當模數軸啟用時，模數值會套用至 McSource 中的 Commend、Set 及 Actual 位置。

範例

N/A

參見